当我受够了笨重的行李箱时 它却有了＂自动驾驶＂功能

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cowarobot的这两种行李产品与表面上的普通行李没有什么不同。但它配备了三线雷达、机器视觉和超宽带技术，实现了半开放环境下的自动跟踪，解放了用户的双手。

史文集·亚琼

在短时间内实现并实现自动驾驶这样的高水平技术是不现实的。然而，如果我们想减少它的维数，我们可能会有一些意想不到的应用。

我们最近联系的cowarobot的自动跟踪行李箱r1和s1可能是其中之一。cowarobot的这两种行李产品与表面上的普通行李没有什么不同。但它配备了三线雷达、机器视觉和超宽带技术，实现了半开放环境下的自动跟踪，解放了用户的双手。

虽然产品体积小得多，但技术原理与无人驾驶基本相似，因此自动行李箱可以在开放环境中自动跟随。因此，该团队开发了两种基于激光雷达+机器视觉和超宽带的传感和避障方案，使手提箱能够感知外部环境、用户动态并实时跟随。

为了制造像行李箱这样的消费级产品，这些部件的小型化是一个难题。团队花了很多时间才把设备装进普通手提箱的拉杆里。这款行李箱之前在众筹平台indiegogo上推出，但最近才进入量产阶段，主要是为了解决这个问题。目前，在不影响行李厢使用的情况下，采用后跟踪的方式可以实现1.5-2m/s的跟随速度和0.3-0.5m的跟随半径。

除了感知和决策，另一个困难是驾驶控制。该团队一直作为一个工业机器人(300024，购买)，主要是作为一个驱动器和控制器，在项目被设置为自动跟踪手提箱之前。为了便于体感拉杆感知用户的使用习惯，并在主动跟随和手动模式之间切换，团队在行李箱内四个万向轮的基础上增加了两个轮子，并采用了飞机起落架技术，可以与行李箱内的主动轮相匹配。目前，已通过15-20个斜坡和普通盲道的主动跟踪测试。为保证行李箱长时间跟随，行李箱采用交流无刷伺服电机方案，自主移动时间可达15-20公里，延长产品寿命。

除了技术，消费品应该回归体验。该产品配有三合一智能锁、gps智能定位、距离感应报警等功能，帮助用户解决行李丢失等问题。

这个产品在众筹期间受到了很多关注。当时，它以699美元的价格被预订，并筹集了60万美元。它也将在4月23日正式发布。除了之前的众筹r1版本，还将有一个智能行李箱s1，可以与外交官集团进行跨境合作。前者主要面向喜欢早期采用者的科技爱好者，而后者主要面向商务旅行者。目前，团队正在与代理商联系，初步订单估计约为4000台，年销售量估计为5万台。众筹数据显示，该产品的主要受众在美国和迪拜，该团队还计划在这些地区拓展市场。目前，他们已经与brookstone和bustbuy联系，了解商店货架的详细情况。

事实上，在行李箱类别中，699美元的价格并不便宜，这是新秀丽(Samsonite)和外交官等知名行李箱品牌的舒适价格范围。除了产品成本因素和定位考虑，这也是因为这是一个大市场。目前，全球行李箱市场的规模约为400亿美元，其中约25%是价格超过2000元的行李箱，但市场非常分散。除了新秀丽的市场份额接近10%，大部分市场份额都非常有限，这也为新品牌提供了机会。

在cowarobot看来，他们不是一个手提箱公司，而是一个低速无人技术平台，未来可以扩展到更多领域。在传感设备小型化之后，该团队还将把这项技术应用到婴儿车、高尔夫球车和其他产品上，以解放相应的人。3月，一些合作伙伴表示有兴趣合作。

目前，cowarobot团队约有60人，主要集中在技术方面，有来自上海交通大学的30多名成员和大约10名营销和销售人员。首席执行官兼首席技术官何蜜博士是日本东京理工大学机械与空间工程专业的硕士和博士。他毕业于机器人实验室广濑福岛实验室，他的导师是机器人大师广濑茂雄。毕业后，他在日本hibot公司担任高级系统工程师；在日本逗留期间，他负责开发了几十个机器人。2012年至2014年，他在上海交通大学自动化系任教。他是机器人运动控制算法、移动机器人定位和导航以及特殊机器人领域的专家。他在无人驾驶算法研究和系统开发方面有超过10年的经验，在移动机器人的相关算法和机械设计方面有研究和实践经验。他于2015年离开交通大学，成立了cowarobot机器人有限公司。

该团队于2015年由合力资本投资，并将在不久的将来宣布新一轮融资。