我国针对自动驾驶环境感知技术研发取得进展

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证券时报网络。5月18日，

智能电动汽车感知、决策和控制关键基础问题是国家重点研究发展计划的重点专项，作为其重要研究内容，清华大学、武汉大学、哈尔滨工业大学和杭州海维信数字技术有限公司近期参与了智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知和多源信息融合的研究进展。

据科技部网站18日报道，研究小组针对自动驾驶环境感知技术，提出了一种全新的三维物理相似区域检测方法，将国际评价准确率从80%提高到90%，错误率首次降低了50%。当这种方法被提出时，它在国际公认的权威自动驾驶场景目标检测的kitti数据集中被评估。在所有六项评价指标中，行人检测和姿态估计、自行车检测和姿态估计获得第一名，汽车检测和姿态估计获得第三名。

该研究成果将有效提高车辆的主动安全性，促进车辆的智能化，有助于解决我国长期存在的突出交通安全问题，为自动驾驶过程中复杂交通环境构建技术的发展奠定良好基础。

(证券时报新闻中心)