科技日报：航天技术打造机器人感知系统

  科技日报北京1月26日电 （李丹 李冠礁 记者付毅飞）记者26日从中国航天科工散团二院二部获悉，该部群智感知创新中央的四足机器人智能感知系统研究工做取得突破性进展，可实现基于视觉计划的自主定位取地图构立功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化取适用化火准。

  据悉，这套系统犹如机器人的眼睛和大脑，将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、主动避障取环境建模功能。

  该系统研制团队卖力人郭睿引见，爬楼梯、跨越停滞物这类行动是传统轮式机器人很难做到的，而四足机器人可轻松应付庞大地形，在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大运用潜力。打制智能感知系统，恰是要赋予四足机器人“不雅察”取“规划思虑”的能力。

  不中，四足机器人运动方式机动，机身起伏振动剧烈，高动态环境会使视觉传感系统成像结果大打折扣。对此，研制团队依托自主可控深度教习算法、智能芯片、SLAM（同步定位取地图构建）等枢纽手艺，提出一种分离单目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统计划，可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，实现自主定位取三维语义地图构立功能，构图及时性达每秒20帧，地图分辨率精度到达厘米级。这一突破明显提高了四足机器人的智能化取适用化火平。